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雕刻機步進電機和伺服電機對比不同

發布者: 雕刻機廠家|緬甸99貴賓會數控   發布時間:2017-11-1 10:54:54

雕刻機驅動可以分為步進電機和伺服電機,這是雕刻機中常見的配置,那麽步進電機和伺服電機對比不同呢,下麵蘇州雕刻機的菲普拉為大家介紹下,方便不同客戶進行選擇。

1,控製精度不同 
 
伺服電機要高於步進電機,兩者的精度不一樣。兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°;伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證,對於帶標準2500線編碼器的電機來說,大部分驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈衝當量為360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈,即其脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。簡單的說就是伺服電機的最小控製精度是步進電機的六百多倍。
 
在低速的情況下(一般指600轉)步進電機精度跟伺服電機一樣高,在高速情況下(一般指1200轉)步進電機由於自身特性力矩下降會引起丟步所以精度沒有伺服高,步進用在相對低速場合,伺服用在高速。
 
2,低頻特性不同
 
步進電機在低速時易出現低頻振動現象交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象
 
步進電機輸出轉速低於伺服電機,步進電機速度不穩定,300到600浮動,伺服電機為恒力輸出,2000或3000。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
 
3,過載能力不一樣
 
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那麽大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
 
4,運行性能不一樣
 
運行性能不同(伺服電機不會出現丟步或過衝的現象,穩定性高)內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象,控製性能更為可靠。步進電機為開環控製,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過衝的現象,所以為保證其控製精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動係統為閉環控製,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象,控製性能更為可靠。
 
5,速度響應性能不同
 
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鍾幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服係統的加速性能較好,以鬆下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控製場合。
 
6,控製方式
 
步進電機是開環控製,沒有反饋,所以控製簡單,隻需配個驅動器,控製部分發脈衝;伺服電機控製相對要複雜一些。
 
7,價格:步進便宜,伺服貴
 
綜上所述
 
伺服係統在許多性能方麵都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控製係統的設計過程中要綜合考慮控製要求、成本等多方麵的因素,選用適當的控製電機。
文章由:雕刻機廠家http://www.jinjiaoben.com整理提供


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